kalman滤波原理及应用Matalb仿真学习笔记2

　　matlab中的函数定义方法有两种，可以将实现文件写在与函数名同名的脚本文件中，例如getMax()函数就放在getMax.m中实现：

%   文件名：getmax.m
function m = getmax(x, y, z)
%GETMAX 获取最大值
%   返回值m就是最大值
%   x第一个参数
%   x第二个参数
%   x第三个参数
m = x;
if y > m
    m = y;
end
if z > m
    m = z;
end

　　需要和函数实现的同一目录下，实现主函数，来调用自己实现的函数，例如调用getMax()函数：

%   函数名：main.m
function main
a = 1;
b = 2;
c = 3;
d = getmax(a, b, c)         %调用子函数

　　设置参数，调用函数，完成。matlab中也可用通过函数句柄的方式调用函数，语法为重新指定的函数名 = @已定义好的函数名称，差不多就是将特定函数创建一个函数别名。函数的调用和普通函数是一样的。如下：

%   函数名：main.m
function main
a = 1;
b = 2;
c = 3;
d = getmax(a, b, c)         %调用子函数

fd = @getmax;
e = fd(a, b, c)

　　还好比C语言中的指针无论是定义还是使用都更加简单一些。