ROS机器人开发实践学习笔记2
刚刚开始学习ROS,打算入机器人的坑了,参考教材是《ROS及其人开发实践》胡春旭编著 机械工业出版社 华章科技出品。本来以为可以按照书上的步骤一步步来,但是,too young to simple啊,程序员的苦逼日子开始了,特地记录如下。
经过一天一夜的倒腾,也不算是成功了,也不算是失败,总算是把系统给安装好了,环境经过一上午也算是搭配好了。再接再厉,运行个小乌龟例程:
打开一个终端:roscore #运行ros环境
打开一个终端:rosrun turtlesim turtlesim_node #打开小乌龟运行场景
打开一个终端:rosrun turtlesim turtle_teleop_key #打开箭头控制过程,自己玩吧
结果如下:
人就像是被蒙着眼推磨的驴子,生活就像一条鞭子;当鞭子抽到你背上时,你就只能一直往前走,虽然连你也不知道要走到什么时候为止,便一直这么坚持着。