摘要：难点：1、串口定时器T1，和T0定时器优先级 2、pwm频率与占空比的设置 按键控制 按键1——前进 按键2——后退 按键3——加速 按键4——减速 （板子上只有四个按键） 串口控制 ‘1’——前进 ‘2’——后退 ‘3’——加速 ‘4’——减速 ‘5’——左转 ‘6’——右转 源码： #inclu 阅读全文

摘要：一、注意事项 1、烧写程序时，要把蓝牙tx，rx信号线拔掉，对烧写程序有影响。 2、执行HC05集命令时，均以\r\n结尾。串口中断若选择“发送新行”时，不用添加\r\n。原理相同。 二、准备软硬件 1、硬件：单片机STC89C52RC开发板，蓝牙模块HC05 2、软件：串口工具SSCOM3.3，手 阅读全文