摘要：柱坐标系如右图所示，柱坐标系中的三个坐标变量是r、φ、z。与空间直角坐标系相同，柱坐标系中也有一个z变量。其中r为原点O到点M在平面xoy上的投影M‘间的距离，r∈[0,+∞),φ为从正z轴来看自x轴按逆时针方向转到OM'所转过的角，φ∈[0, 2π],z为圆柱高度，z∈R柱坐标系(r,φ,z)与直... 阅读全文

摘要：atan2 definitionIn terms of the standardarctanfunction, whose range is(−π/2, π/2), it can be expressed as follows:Notes:This produces results in the r... 阅读全文