01 2026 档案

摘要：本文记录了一次完整的 Halcon 单目相机标定过程，使用标定板在线生成器作为电子标定板，通过 Halcon 对手上闲置的罗技网络摄像机 C930E 进行了标定，平均重投影误差可以做到 0.056 pixel。 阅读全文

摘要：import cv2 import numpy as np import os import glob from scipy.optimize import least_squares import sys # 本代码为博客【张正友标定法解析与C++代码实现】的Python对应实现 # 程序中公式的 阅读全文

摘要：每次想写点博客，查了一些资料后，发现别人写了，而且比我要写的清楚多了，我就不想写了，这个怪圈怎么突破? 这是一个非常经典且普遍的现象，几乎每个写作者（包括我自己）都经历过。 你可以把这个心理过程拆解为：“查资料 -> 看到大神文章 -> 产生挫败感（我不如他） -> 自我否定（我写的没价值） -> 阅读全文