Ubuntu环境编译OpenSceneGraph

0 前言

OpenSceneGraph（以下简称OSG）是一个较流行的开源图形渲染库，对底层的OpenGL库作了封装，自身更加简单易用，方便上手。
本文以Ubuntu 20.4环境为例，介绍OSG的编译过程。

1 安装依赖

1.1 CMake

编译OSG需要使用CMake，首先安装CMake，命令如下：

wget https://cmake.org/files/v3.22/cmake-3.22.2-linux-x86_64.tar.gz
tar xzf cmake-3.22.2-linux-x86_64.tar.gz
cd /usr/local/bin
sudo ln -s ~/download/cmake-3.22.2-Linux-x86_64/bin/cmake ./cmake

1.2 其它依赖

通过以下命令安装好OSG依赖的其它库，如：libtiff、libjpeg等。

sudo apt build-dep openscenegraph

2 编码编译OSG

OSG当前的稳定版本为3.6.5，将源码克隆到本地。

git clone --branch OpenSceneGraph-3.6.5 https://github.com/openscenegraph/OpenSceneGraph.git
cd OpenSceneGraph

另起一个build目录，作为后续cmake构建的文件夹。

mkdir build
cd build
cmake ..

cmake检查配置没问题后，执行make编译

make -j4
sudo make install

参考

• https://github.com/openscenegraph/OpenSceneGraph/tree/OpenSceneGraph-3.6.5
• https://www.openscenegraph.com/index.php/documentation/10-getting-started