STM32-HAL-CUBEMX定时器实现PWM波输出

SMT32F1系列共有8个定时器：

高级定时器（TIM1、TIM8）；通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）；基本定时器（TIM6、TIM7）。

基本定时器不能用来产生PWM波

高级定时器可同时产生7路PWM波

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记住这里，后面预分频的时候会用到

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 CUBEMX设置：

 

参数说明：

Prescaler：预分频，一般设置成时钟频率的因子，好计算

Couter Mode: 向上/下计数

Counter Period(Auto Reload Register):计数周期(自动重装值,到达这个值后清零重来)

Pulse:初始脉冲宽度(如果要产生一个恒定占空比的PWM,那么这个占空比duty=Pulse / Counter Period)

CH Polarity:通道极性（例如你要实现呼吸灯，而由原理图得知，当io口为低电平时灯亮，那么这个极性就要设置成低Low）

 

频率：

Fpwm =Tclk / ((arr+1) / (psc+1))(单位：Hz)

• arr 是计数器值
• Tclk就是前面在Clock Configuration中设置的72MHz
• psc 是预分频值

f = 72M  /  ( 72-1 + 1 )   /  ( 1000-1 + 1 )   = 2000

 

 

占空比50，利用设置pulse=500（Counter Period=1000）产生的波形，

 

 

 

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占空比 = Pulse / Period，这里Period设的1000，Pulse 可以通过上面函数设置，也可以在PWM初始化函数设置。

或者用函数直接修改（这样可以实现占空比变化的一系列PWM波）

// 修改timx的通道y的pwm比较值为z，即修改占空比
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htimx, TIM_CHANNEL_y, z);

例：

 

 初始化:

  /* USER CODE BEGIN 2 */
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);  
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_4);
  /* USER CODE END 2 */

 

示波器现象（不会上传视频，用四张图片凑合着看，蓝色箭头表示移动方向，即向右时处在高电平的时间占比逐渐增加（代码中表示为：pwm--）占空比减小（占空比指低电平时间占比））：

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 频率：

Fpwm =Tclk / ((arr+1) / (psc+1))(单位：Hz)

• arr 是计数器值
• psc 是预分频值

f = 72M  /  ( 72-1 + 1 )   /  ( 1000-1 + 1 )   = 2000

 

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相关函数:

 

// 使能timx的通道y
HAL_TIM_PWM_Start(&htimx,TIM_CHANNEL_y);

// 修改timx的通道y的pwm比较值为z，即修改占空比
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htimx, TIM_CHANNEL_y, z);

 

 

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参考资料：

 

原理可以看第一个

(36条消息) 【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程七---PWM输出(呼吸灯)_Z小旋的博客-CSDN博客_stm32hal库pwm

STM32对HAL库的PWM控制 - 无乐不作丶 - 博客园 (cnblogs.com)