MKS Gen_L V2.1 主板使用 TMC2208 步进电机驱动的 UART 模式

网上找到几个不同版本的说法，最终测试出来有效的是：

Makerbase MKS TMC2208 V2.0 Uart模式 及在 MKS Gen_L SGen_LRobin E3D等主板的使用方法

确保按照视频中的操作，修改固件中的若干配置。

另外在早期主板上有 XUART、YUART 等跳线针脚，在我这块上已经没有了，用万用表打了一下，第三排左侧两个针脚接一起和 UART 针脚接一起效果是一样的。以及 TMC2208 也是 V2.0 版，已经有一个 0 欧的 R8 电阻，不需要焊接跳线。

固件修改后，可以在 LCD 中修改触发 UART 驱动模式的速度阈值，触发后电机的声音会变小而尖锐，具体效果视机器结构而定。

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参考：
MKS GEN_L V2.1使用说明书 - CSDN