[zt] ROI (Region of Interest) 感兴趣区域 OpenCV
在以前介绍IplImage结构的时候，有一个重要的参数——ROI。ROI全称是”Region Of Interest”,即感兴趣的区域。实际上，它是IPL/IPP（这两个是Inter的库）结构IplROI的实例。IplROI包含xOffset、yOffset、height、width和coi成员变量。其中COI代表channel of interest（感兴趣的通道）。ROI的思想是：一旦设定ROI，通常组用于整幅图像的函数便只会对ROI所表示的子图像进行操作。如果COI被设置非0值，则对该图像的操作就只作用于被指定的通道上了。这个COI变量可取的值是1、2、3、4通道，并且为了使COI无效而保留了0取值（有点像忽略）。但是，许多OpenCV函数都忽略参数COI。
ROI在实际工作中有很重要的作用，在许多情况下，使用它会提高计算机视觉代码的执行速度。这是因为他们允许对图像的某一部分进行操作，而不是对整个图像进行操作。在OpenCV中，普遍支持ROI，函数的操作被限于感兴趣的区域。要设置或取消ROI，就要使用 cvSetImageROI( )和cvResetImageROI( )函数。如果设置ROI，可以使用函数 cvSetImageROI( )，并为其传递一个图像指针和矩形。要取消ROI，只需要为函数 cvResetImageROI( )传递一个图像指针。
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void cvSetImageROI(IplImage* image, CvRect rect);
void cvResetImageROI(IplImage* image);
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下面用一个例子来来说明ROI的用法。例子中：我们加载一幅图像并修改一些区域——设置ROI的x，y，width和height的值，最后将ROI区域中像素都加上一个整数。代码如下：
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#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <stdio.h>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
IplImage *src;
src = cvLoadImage("E:\OpenCV\images\cat.jpg");
int x = 90;
int y = 110;
int width = 180;
int height = 180;
int add = 150;
cvSetImageROI(src, cvRect(x, y, width, height));
cvAddS(src, cvScalar(add), src);
cvResetImageROI(src);
cvNamedWindow("Roi_Add", 1);
cvShowImage("Roi_Add", src);
cvWaitKey();
return 0;
}
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上述代码把ROI集中于猫的脸部，并将其蓝色通道增加150。最终效果如图：
最后有两点需要说明：
1. cvAddS( )函数，该函数用于实现一个数组和一个标量的元素级的相加运算。例子中通过cvScalar( )构造函数将CvScalar的第一个分量设置为add代表的值，其他值为默认值0，然后和src里面的元素相加。那为什么是蓝色通道增加150，而不是红色通道呢？因为RGB图在内存中的排列顺序是：BGRA BGRA BGRA …。所以,实际上第一个通道是B(blue)。该函数其实还有第四个参数（默认为NULL），其代表的含义可参考OpenCV文档。
2. 显示图像之前的” cvResetImageROI(src); ”这一句代码千万不能少。如果没有这行代码，那接下去显示图像的时候，只会显示ROI区域。因为前面已经说过，设置了ROI区域后，OpenCV的函数只会对ROI区域有效。注释掉那一句后的程序运行结果如下所示：
