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摘要： 一、软件定时器的特性 定时器的关键成员：周期、回调函数 定时器的指定类型：一次性、可自动重载定时器 定时器的状态：运行、休眠 FreeRTOS的软件定时器基于Tick中断实现，但是由于实时系统不允许在内核、中断中执行不确定时间的代码，因此定时器函数被放到了RTOS守护任务中实现 二、RTOS守护任务 阅读全文

摘要： 一、事件组和任务通知介绍 事件组可以用来广播，当事件发生时，所有符合条件的任务都会被唤醒；任务通知时高效的任务间通信方式，但是只能给单个任务发送单个数据。 二、关键结构体 typedef struct xEventGroupDefinition { EventBits_t uxEventBits; 阅读全文