摘要: 一、信号量和互斥量介绍 FreeRTOS的信号量和互斥量是限制资源访问数量的机制,传递状态,实现任务间的同步。信号量有计数信号量和二值信号量,互斥量相较于二值信号量能够解决优先级反转的问题。 二、信号量创建函数 // 创建计数型信号量 #define xSemaphoreCreateCounting 阅读全文
posted @ 2025-07-08 21:30 gramming 阅读(342) 评论(0) 推荐(0)