摘要: 一、FreeRTOS的任务介绍 FreeRTOS中的任务就是一个函数,一般是永不返回的,一个函数可以用来创建多个任务,每个任务都有自己的栈空间。任务有以下几种内容:任务的创建和删除、任务调度、任务优先级、任务状态、特殊任务。 二、TCB结构体 typedef struct tskTaskContro 阅读全文
posted @ 2025-07-01 21:46 gramming 阅读(319) 评论(0) 推荐(0)