随笔分类 -  【机器人学的数学基础】

【机器人学】机械臂逆动力学的牛顿欧拉方法（MATLAB版）
摘要：本文的主要内容是： （1）在MATLAB中编写了机械臂动力学算法—牛顿欧拉方法，并且加入了电机转子的惯量。 （2）和MATLAB 机器人工具箱的RNE函数进行了对比，发现了RNE函数的一个特点：RNE函数虽然可以加入电机的惯量，但是只能附加一部分电机的惯量力矩，没有计算全面，可能是考虑到电机的设置位 阅读全文
posted @ 2019-11-11 00:18 gpeng832 阅读(668) 评论(0) 推荐(0)