2D仿真机器人足球竞赛平台

 

2D仿真机器人足球比赛平台使用说明（V0.2）

概要：/Files/gpcuster/myServer.rar

该平台通过Socket通信来完成球队跨语言的功能。

运行环境：

操作系统：Window 2000（包括Window 2000）以上的Windows操作系统。

机器最低配置：P3的CPU，256M内存。

第3方软件：安装.net2.0库。

平台的使用：

  

一 运行比赛：

1 打开Server文件夹。运行ServerManager.exe文件。

根据需要，您可以在“设置”中设置相应的功能。

2 点击“启动平台”的按钮，这个时候平台会提示您启动球队，并显示运行平台机器的IP地址和平台通讯的端口号。

3 启动第一个球队，在Client文件夹中启动DemoTeamCSharp.exe文件。该文件要求输入Server的IP地址和端口号。

4 启动第二个球队，方法同上。

5当两个球队都已经上传完毕的时候，Server的画面如下：

6点击“开始比赛”，比赛开始运行。

 在运行的过程中，您可以用鼠标移动球的位置，也可以点击“暂停比赛”来暂停比赛，然后再点击“开始比赛”来恢复比赛。

二 调试球队：

1 打开Server文件夹。运行ServerManager.exe文件。

根据需要，您可以在“设置”中设置相应的功能。

2 点击“启动平台”的按钮，这个时候平台会提示您启动球队，并显示运行平台机器的IP地址和平台通讯的端口号。

3 启动你需要调试的球队，如Client文件夹中启动DemoTeamCSharp.exe文件。该文件要求输入Server的IP地址和端口号。

4 启动陪练的球队，方法同上。

5当两个球队都已经上传完毕的时候，Server的画面如下：

6 点击“开始调试”按钮，启动调试。

      在周期数N中设定每次运行的周期数，然后点击“下N周期”，平台便会运行指定的周期数。

如果您希望保存当前周期的信息，可以点击“保存当前周期”，在您需要的时候，点击“读取保存周期”，便可以回到保存时候的状态。

在调试模式下，您可以更具自己的需要，随意拖动场上的球员和足球，来指定他们的位置。也可以在绿色的比赛场上点击鼠标右键，

选择“打开全场信息编辑窗口”来进一步第调节全场的信息，包括球员的身体朝向，球员和足球的速度等等参数。

其中Agent_1 到Agnet_5表示左边球队的球员， Agent_6 到Agnet_10表示右边球队的球员。

如果您打开“全场命令编辑窗口”，可以编辑场上的所有球员的在本周期所执行的命令.

平台将会以您编辑的命令来代替所有球员自己思考的命令。

如果您只想编辑其中某一个球员的命令，可以点击“打开特定球员命令窗口”

平台将会以您编辑的命令来代替这个球员自己思考的命令，而其他球员还是执行自己思考的命令。

二 播放录像：

 

1 打开Server文件夹。运行ServerManager.exe文件。

2 点击菜单栏中的“打开”，选择后缀名为“.log”的录像文件。

录像文件的命名采用如下方式： 左边球队的名字 + “VS“ + 右边球队的名字 + 比赛的具体时间（年.月.日.小时.分）。如：DNU_Explorer vs DNU_Explorer 2007年9月18日15点19分.log

3 点击“开始播放“就可以开始观看录像了。

         在观看的过程中，您可以通过“+“和”-“来调节播放速度的快慢。 “暂停播放”可以暂停录像的播放，“开始播放“可以恢复录像的播放。