摘要： 查找最小圆和外界举行 ''' 主要修改内容： 1. 匹配策略改进 (match_images_multi_to_one) 修改前：复杂的竞争解决机制 修改后：简单直接的多对一匹配 每个当前帧目标从所有超过阈值的历史候选匹配中选择相似度最高的 允许多个当前目标匹配到同一个历史目标 简化了匹配逻辑，提高 阅读全文