2024 年 9月 6 日随笔档案 - MKT-porter

2024年9月6日

摘要：数据 1453132356.600000 34.0342694493 108.755911045 587.800293 1453132357.960000 34.0344383177 108.755909682 587.673778 1453132358.520000 34.0345050891 1 阅读全文

posted @ 2024-09-06 17:17 MKT-porter 阅读(26) 评论(0) 推荐(0)

ros 多线程模式

摘要： ros::spin() 的作用在 ROS 中，ros::spin() 的主要作用是：让 ROS 节点持续运行，并处理所有注册的回调函数。在内部，它不断地检查 ROS 网络中的消息、服务请求，并调用相应的回调函数来处理它们。内部原理事件循环 (Event Loop)： ros::spin() 阅读全文

posted @ 2024-09-06 11:41 MKT-porter 阅读(338) 评论(0) 推荐(0)