摘要：
0 自己编写ros节点引用opemvslam 0-1 首先将openvslam 正常cmake编译一遍 得到build文件夹 0-2 进入自带的ros文件夹例子 cakin_make,这一步要用到上一步的build的库 openvslam 节点 测试建图和定位（后期拷贝到自己的ros工程里当基准用来 阅读全文
posted @ 2024-09-01 00:17
MKT-porter
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