摘要：
https://blog.csdn.net/woyaomaishu2/article/details/134388057?spm=1001.2014.3001.5502 前言SLAM 轨迹的对齐和评估时, 多用 Umeyama 算法实现. 该算法要解决的问题为: 给定两个 m mm 维空间内的点集 阅读全文
posted @ 2024-08-11 02:50
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