摘要：
1 设置相机位姿 void keyframe::set_cam_pose(const Mat44_t& cam_pose_cw) { std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx_pose_); cam_pose_cw_ = cam_pose_cw; const Mat3 阅读全文
posted @ 2024-07-29 01:57
MKT-porter
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