2023 年 12月 9 日随笔档案 - MKT-porter

2023年12月9日

摘要： 1 编译库指定安装位置 sudo make -j8 sudo make install 看到安装好的库和头文件 2引用的时候 # 添加指定安装位置 set(Pangolin_DIR /home/r9000k/v2_project/v3_SLAM/激光雷达slam/Pangolin/install) 阅读全文

posted @ 2023-12-09 03:57 MKT-porter 阅读(435) 评论(0) 推荐(0)

自动驾驶与机器人的slam技术（1）工程编译

摘要： 0 官网代码 https://github.com/gaoxiang12/slam_in_autonomous_driving 第1章，概述第2章，数学基础知识回顾，几何学、运动学、KF滤波器理论，矩阵李群第3章，误差状态卡尔曼滤波器，惯性导航、卫星导航、组合导航第4章，预积分，图优化，基于预阅读全文

posted @ 2023-12-09 03:46 MKT-porter 阅读(851) 评论(0) 推荐(1)

SLAM在自动驾驶中的应用与难点

摘要： https://geososo.com/uploadedfile/004459_SLAM%E6%8A%80%E6%9C%AF%E5%9C%A8%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%A9%BE%E9%A9%B6%E4%B8%AD%E7%9A%84%E5%BA%94%E7%94%A8%E4%B8% 阅读全文

posted @ 2023-12-09 01:59 MKT-porter 阅读(60) 评论(0) 推荐(0)