随笔档案「2023年1月25日」：GVINS文章暴力翻译（仅供自学） ... - MKT-porter - 博客园

2023年1月25日

GVINS文章暴力翻译（仅供自学）

摘要： https://blog.csdn.net/haner27/article/details/117929327 阅读全文

posted @ 2023-01-25 23:15 MKT-porter 阅读(59) 评论(0) 推荐(0)

（2）从txt读取GPS数据真实GPS和slam定位GPS匹配坐标系ecef和enu转化计算均方根误差和单帧误差画图

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posted @ 2023-01-25 22:17 MKT-porter 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)