摘要： https://mjwhite8119.github.io/Robots/mpu6050 介绍 本文将通过 C++ 代码示例和一些说明图来解释如何使用来自MPU6050设备的数据。MPU6050是一款惯性测量单元(IMU)，它结合了 MEMS 陀螺仪和加速度计，并使用标准 I2C 总线进行数据通信。 阅读全文