摘要：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/145750808 1、Cartographer Cartographer是一个系统，可跨多个平台和传感器配置以2D和3D形式提供实时同时定位和制图（SLAM）。 https://github.com/cartographer-project 阅读全文
posted @ 2022-02-13 03:50
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