2022 年 1月 10 日随笔档案 - MKT-porter

2022年1月10日

openvslam(3-3)文件结构全局优化模块（global optimization module）：回环检测、pose-graph优化、global-BA优化

摘要：博客地址 https://blog.csdn.net/u011341856/article/details/109491058 这篇博客主要介绍OpenVSLAM的全局优化模块（global_optimization_module），该模块是单独运行在一个线程中的。它主要执行的工作是：SLAM的回阅读全文

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openvslam(3-2)文件结构

摘要：教程 https://www.codeleading.com/article/54324767610/ 笔记整理 https://www.processon.com/mindmap/61db14d65653bb069f52580e 阅读全文

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openvslam开发（0）学习资料

摘要：笔记记录 https://www.processon.com/diagrams 博客网友1 https://blog.csdn.net/u011341856/category_10147124.html 一共3篇注释代码链接: https://pan.baidu.com/s/1HsA8UJEm 阅读全文

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c++学习例程(0）C++书籍和代码

摘要： https://github.com/ShujiaHuang/Cpp-Primer-Plus-6th 《C++ Primer Plus（第6版）中文版》带书签 pdf 电子书可以从我的百度云盘下载：链接: https://pan.baidu.com/s/1WXc_hfJhJKL4c8InAVXH 阅读全文

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