摘要:
附录C 三角化 三角化是通过多帧相机对同一个点的观测计算出特征点在世界坐标系下的绝对3D坐标的一个过程,简单说就是相机位姿已知,需要求解特征点的3D位置。 阅读全文
posted @ 2021-11-24 23:42
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https://zhuanlan.zhihu.com/p/121453686 阅读全文
posted @ 2021-11-24 23:25
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摘要:
https://github.com/TurtleZhong/Map-based-Visual-Localization 基于地图的视觉定位的通用框架。它包含了 支持传统特征或深度学习特征的地图生成。 视觉(点或线)地图中的分层定位视觉。 具有 IMU、轮 odom 和 GPS 传感器的融合框架。 阅读全文
posted @ 2021-11-24 23:18
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http://www.liuxiao.org/2019/02/%E8%AE%BA%E6%96%87%E7%AC%94%E8%AE%B0%EF%BC%9Anetvlad-cnn-architecture-for-weakly-supervised-place-recognition/ https:// 阅读全文
posted @ 2021-11-24 22:58
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