2021 年 10月 11 日随笔档案 - MKT-porter

2021年10月11日

摘要： https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11839484.html 项目开发:基础篇(测试板型号:ESA2GJK1DH1K) 此为出售的教程:开发板链接开发板学习交流群: 提醒:为方便代码移植和使用,使用了大量的程序处理架构,封装了很多处理架构包!望耐心学习体会! 阅读全文

posted @ 2021-10-11 22:03 MKT-porter 阅读(2302) 评论(0) 推荐(0)

学习（１）Kalibr多相机校准　视觉惯性校准校准（相机-IMU）滚动快门相机校准

摘要： https://github.com/ethz-asl/kalibr 阅读全文

posted @ 2021-10-11 09:54 MKT-porter 阅读(149) 评论(0) 推荐(0)

学习（１）相机标定之张正友标定法数学原理详解（含python源码）

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/94244568 一、相机标定的目的我们首先要明白两个问题：1、相机是如何成像的？2、相机标定的目的是什么？ 1、相机是如何成像的呢？相机成像系统中，共包含四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。对于这四个坐标系中之间阅读全文

posted @ 2021-10-11 09:50 MKT-porter 阅读(3843) 评论(0) 推荐(3)