摘要： 本文主要用于python和c++相互通信，通过共享内存相互传递数据，图像，数组，结构体。 python优势在于开发快速方便，有很多扩展库可用，且深度学习很多都是python写的。 c++底层速度快，但是开发慢，尤其是很多SLAM和图像处理的只有c++版本。 为了调试开发方便，有时候需要嫁接两个工程， 阅读全文