摘要： 1传输的数据 1-1数据格式说明 1 两路视频图像Mat 图像 图像数据（Mat）+图像头信息(ImgInf) 2 单个TrackBox （假设单个目标检测框） 3 每路视频得 vector<TrackBox> VTrackBox; （所有目标检测框集合） 1-2数据分配位置 缺陷，没有加入标志位， 阅读全文