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摘要： 参考教程 https://blog.csdn.net/liuphahaha/article/details/50719275 什么是Homography 在图1中有两张书的平面图，两张图分别有四个相对位置相同的点，Homography就是一个变换（3*3矩阵），将一张图中的点映射到另一张图中对应的点 阅读全文