摘要： Eigen非常方便矩阵操作，当然它的功能不止如此。矩阵操作在算法研究过程中，非常重要，例如在图像处理中二维高斯拟合求取光斑中心时使用Eigen提供的矩阵算法，差不多十来行代码即可实现。 1）下载Eigen 可以直接去官网下载http://eigen.tuxfamily.org/index.php?t 阅读全文