摘要：
Step1 : 运行内核 Step2 : 启动相机 my_cam.launch文件 自己的路径,自己的launch文件名 Step3 ： 运行orb_slam2 运行官方的 其中包含两个参数： PATH_TO_VOCABULARY：视觉词典，一般可以直接使用catkin_ws/src/ORB_SLA 阅读全文
posted @ 2017-10-19 16:13
MKT-porter
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