1_1_8 openvslam - 随笔分类 - MKT-porter

SLAM中的卡方分布

摘要：https://www.cnblogs.com/hardjet/p/11708202.html 实际代码 // openvslam/module/two_view_triangulator.cc:95 // chi-squared values for p=5% // (n=2) constexpr 阅读全文

posted @ 2024-09-22 21:31 MKT-porter 阅读(22) 评论(0) 推荐(0)

openvslam改造记录

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posted @ 2024-08-20 19:36 MKT-porter 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

openvslam gnss优化示意图

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posted @ 2024-08-12 20:15 MKT-porter 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

openvslam ros版本编译

摘要：https://blog.csdn.net/plejahhshsh/article/details/126002268 1 确保ros cvbriage使用的版本和openvslam 以及dow2库使用的 opencv一样（ros 直接装的指令默认怎装了opencv4.2 导致和自己编译的ope 阅读全文

posted @ 2024-07-31 18:39 MKT-porter 阅读(60) 评论(0) 推荐(0)

(1) 地图尺度和位姿修改

摘要：1 设置相机位姿 void keyframe::set_cam_pose(const Mat44_t& cam_pose_cw) { std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx_pose_); cam_pose_cw_ = cam_pose_cw; const Mat3 阅读全文

posted @ 2024-07-29 01:57 MKT-porter 阅读(38) 评论(0) 推荐(0)

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