随笔分类 - 多视图几何

学习（１）Kalibr多相机校准　视觉惯性校准校准（相机-IMU）滚动快门相机校准

摘要：https://github.com/ethz-asl/kalibr 阅读全文

posted @ 2021-10-11 09:54 MKT-porter 阅读(148) 评论(0) 推荐(0)

摘要：https://zhuanlan.zhihu.com/p/94244568 一、相机标定的目的我们首先要明白两个问题：1、相机是如何成像的？2、相机标定的目的是什么？ 1、相机是如何成像的呢？相机成像系统中，共包含四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。对于这四个坐标系中之间阅读全文

posted @ 2021-10-11 09:50 MKT-porter 阅读(3824) 评论(0) 推荐(3)