【WCH蓝牙系列芯片】-基于CH572开发板—编码器接口使用说明

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　　在CH572芯片使用过程中，CH572手册中有说明可以支持编码器模式(ENC MODE)，提供 2 路通道，用于捕捉旋转编码器信号进行编码的功能。2 路通道从 I/O 口捕捉 2 路旋转编码器信号进行编码，可在一路信号边沿处比较另一路信号的高低电平，判断编码方向，其时钟来源为 LSI。

　　这次可以结合编码器的程序和鼠标滚轮编码器设备的结合，来讲解通过CH572的这个两个编码器通道，来捕捉鼠标滚轮的前进和后退的状态，还有获取当前的编码器的计数值。鼠标滚轮里的微型编码器通常只有三个信号端子，两个A和B的触电，还有一个C的公共端。可以通过它输出两路具有先后关系的开关信号，让CH572判断转动方向CH572 在一路出现边沿时读取另一路的电平，从而决定加计数还是减计数。

#if ENC_MODE   /* 编码器.*/

    /* ENC检测高电平信号，配置IO为下拉输入 */
    GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_7, GPIO_ModeIN_PD);
    GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_2, GPIO_ModeIN_PD);

    /* ENC模式配置，设定计数终值为最大值，在T1,T2边沿计数模式 */
    ENC_Config(ENABLE, 0xFFFF, Mode_T1T2);

    /* 编码器中断 */
    ENC_ITCfg(ENABLE, RB_IE_DIR_INC);       // 使能前进中断
    ENC_ITCfg(ENABLE, RB_IE_DIR_DEC);       // 使能后退中断
    PFIC_EnableIRQ(ENCODE_IRQn);

    while(1)
    {
        DelayMs(300);
        PRINT("%d\n", ENC_GetCurrentDir);       // 获取编码器当前方向
        PRINT("cnt:%d\n",ENC_GetCurrentCount);  // 获取编码器当前计数值
    }
#endif

　　在程序中，配置编码器的两个通道引脚（PA2.PA7）下拉输入，这样公共端C就得接3.3V电平，这样当PA2、PA7与C接通就是逻辑电平1，与V断开就是逻辑电平0。

在程序中，在配置ENC的模式设置，设置计数值的最大值，还有边沿计数模式，Mode_T1T2是两路输入的有效边沿都参与计数；在模式选中可以看到有四种，停止边沿计数、T2边沿、T1边沿和T1、T2两个边沿。

在编码器中断使能中，可以使能编码器当前是后退中断，还是前进中断。在中断服务函数中，会针对前进事件和后退事件来进行不同的处理和判断。

__INTERRUPT
__HIGH_CODE
void ENCODER_IRQHandler( void )
{
    if(ENC_GetITFlag(RB_IF_DIR_INC))   //检查前进事件是否发生
    {
        PRINT("INC\n");
        ENC_ClearITFlag(RB_IF_DIR_INC);  //清楚标志
    }
    if(ENC_GetITFlag(RB_IF_DIR_DEC))  //检查后退事件是否发生
    {
        PRINT("DEC\n");
        ENC_ClearITFlag(RB_IF_DIR_DEC);  //清楚标志
    }
}

　　在主函数中，来读取当前的计数值和当前的计数方向，方向值 0 表示前进，1 表示后退。

　　可以通过逻辑分析仪抓包一下PA2.PA7的波形参数，PA7是CH0，PA2是CH1，可以看出来，PA7 先下降，PA2 后下降,状态从11→01进行计数值加1，状态从01→00进行计数值加1，最初两组触点都接到 C；随后 B 触点断开，PA7 变低；再后 A 触点断开，PA2 变低。

状态 11：PA7 高，PA2 高
            ↓ PA7 下降，PA2 仍高
状态 01：PA7 低，PA2 高       加计数方向
            ↓ PA2 下降，PA7 已低
状态 00：PA7 低，PA2 低       加计数方向

通过串口日志也可以看到这个计数值得变化和编码器状态情况。

　　这个是鼠标编码器后退减数得波形图和串口日志输出