【WCH蓝牙系列芯片】-基于CH592开发板—两个工程文件程序跳转运行实现方法

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　　在一些项目使用中，有的时候需要实现两个不同的工程文件程序进行跳转的方式运行，通常指的是从一个程序（或任务）切换到另一个程序（或任务）执行。这个在程序化编程中很适用，将复杂的逻辑分解为多个函数，每个函数完成一个特定的功能，通过函数调用实现代码的复用和模块化。将不同的功能逻辑组织成独立的函数，便于维护和管理。

　　这里以CH592芯片为例，实现这个过程。将例程中的蓝牙从机程序和例程中的PDF程序，这两个工程文件程序，通过跳转方式切换运行。

　　一、在蓝牙从机程序中，需要先添加一个宏定义，它实际上是一个函数指针，指向一个特定的内存地址（0x4B000）

　　这个0x4B000是一个FLASH的内存地址，是PDF程序的起始地址。

1. (int *) 0x4B000:

   • 将地址 0x4B000 转换为一个 int 类型的指针。为了将地址转换为一个可以操作的指针类型。

　　2.(void (*)(void)):

　　将 int 类型的指针转换为一个函数指针，类型为 void (*)(void)。这种转换表示将地址 0x4B000 视为一个函数的入口地址。

在使用的时候，直接向调用普通函数一样直接调用jumpApp()

　　二、这个地址 0x4B000通过计算是flash300K的位置，所以在蓝牙从机中需要在LD文件中修改FLASH配置位置。

　　在FLASH中，ORIGIN = 0x00000000是将起始地址从0x00000000开始设置， LENGTH = 300K 表示FLASH 区域的大小是300 KB。

　　这样就是让蓝牙从机程序从FLASH的0地址开始跑，整个程序的flash大小一共设置为300KB大小。

　　三、修改启动文件。将用户模式的0x88更改为机器模式0x1888

　　在CH592的启动文件startup_CH592.S中，将用户模式的0x88更改为机器模式0x1888

　　四、调用jumpApp()，进行跳转到PDF程序中

　　在蓝牙从机中，可以添加一个检查USB是否插入的状态函数，这样，当插入USB设备之后，就正好跳转到PDF程序中的flash起始地址，开始运行PDF的程序，生成PDF文档。具体判断USB是否插入的状态，可以参考【WCH蓝牙系列芯片】-基于CH592开发板—BLE_USB程序中低功耗模式下，USB设备的拔插唤醒操作。

　　在蓝牙从机中，通过硬件检测，将USB的5V输入脚引出来，然后通过电阻分压的方式，把CH592拉出来一个GPIO脚接上，通过GPIO的外部中断来进行唤醒和睡眠操作，当USB设备接入到主机时该引脚上产生了从低电平变到高电平的状态，从而判断为USB设备接入，USB设备工作，进入PDF程序进行生成。具体GPIO外部中断函数如下：

　　如果USB插入，触发外部中断，设置flag_wakeup标志位为1，然后再主循环中一直判断这个标志位是否触发，如果触发，进入函数判断中，再将flag_wakeup标志位清零，再调用调用jumpApp()，进行跳转。

　　最后编译一下程序，检查一下程序中，也可以看到再LD文件中，设置的300KFLASH大小是已经成功，还有观察整个蓝牙从机都使用多少的FLASH大小。

　　五、配置PDF程序中的LD文件

　　在LD文件设置中，ORIGIN = 0x0004B000是将起始地址从0x0004B000开始设置， LENGTH = 100K 表示FLASH 区域的大小是100 KB。

　　当之前的蓝牙从机插入USB设备，程序就会跳转到0x0004B000这个地址开始运行PDF程序。相当于0x0004B000这个地址就是PDF程序的起始地址，程序从0x0004B000这个地址开始运行程序。给PDF这个程序设置的总共FLASH在100K的空间。具体这个LENGTH可以根据实际的程序来设置，CH592的用户闪存数据总共在448K。这个448K的大小可以自行分配给这两个程序。

　　六、修改启动文件。将用户模式的0x88更改为机器模式0x1888

　　七、通过串口打印的方式，来观察这两个程序跳转运行的整个状态

　　通过ISP工具，将这个两个工程的文件程序HEX文件同时勾选，下载到CH592中。

　　通过打印可以看到一开始运行的是蓝牙从机程序，一直在广播数据，当USB插入后，就会立马跳转到PDF程序运行的地址处，即刻开始运行PDF的程序。

 

　　其实大致步骤就三步：

　　1、改LD文件参数

　　2、修改启动文件（startup_CH592.S）

　　3、调用jumpApp()