流水灯

摘要： 如果使用xTaskCreate() 创建任务，任务栈使用的是FreeRTOS heap 阅读全文

摘要： 1、只有进入定时器守护任务，从定时器命令队列取出命令，队列空间才会空出一个可用空间；所有定时器共用一个定时器队列 2、如果使用软件定时器，在调度器开始前，会自动创建一个定时器守护任务，configTIMER_TASK_STACK_DEPTH和configTIMER_TASK_STACK_DEPTH用 阅读全文

摘要： 分配给FreeRTOS的heap过少，可能出现任务创建不成功；也可能调用vTaskStartScheduler()后有返回（也就是执行下一条程序），实质上也是vTaskStartScheduler()函数里面创建idle任务或者定时器任务因为heap不够用而创建失败 阅读全文

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摘要： 通信，有时候为了保证截获方即使得到了数据包，也不知道内容，所以加密传输即可；但有时候不需要知道数据包的内容，只要知道知道数据包能干嘛即可，比如发指令，此种情况单单对数据包进行加密就不够了。 基础知识： 1、单片机适用的数据加密算法有TEA，经过TEA加密的数据字节数和加密前的一样，只是数据不一样了 阅读全文

摘要： __weak作用：允许多个同名函数同时存在，但是最多只有一个没有__weak修饰。如果有non-weak函数（没__weak修饰），则此函数被使用，否则从__weak修饰的函数中选择其中一个。 下图来自IAR Embeded Workbench IDE中的help->content 阅读全文

摘要： FreeRTOS官方例程中设置了需要“Require prototype”，所以每个函数（除了main函数）都需要函数声明，其中对于无形参的函数声明要加void，比如void led_init(void); 如果不需要“Require prototype”，如果函数被调用，同样需要函数声明，但是对于 阅读全文

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