2017年5月20日
FreeRTOS - 任务使用注意
摘要： 如果使用xTaskCreate() 创建任务，任务栈使用的是FreeRTOS heap 阅读全文
posted @ 2017-05-20 17:07 流水灯 阅读(615) 评论(0) 推荐(0)
FreeRTOS - 定时器使用注意
摘要： 1、只有进入定时器守护任务，从定时器命令队列取出命令，队列空间才会空出一个可用空间；所有定时器共用一个定时器队列 2、如果使用软件定时器，在调度器开始前，会自动创建一个定时器守护任务，configTIMER_TASK_STACK_DEPTH和configTIMER_TASK_STACK_DEPTH用 阅读全文
posted @ 2017-05-20 15:30 流水灯 阅读(5812) 评论(0) 推荐(0)