linux 驱动 --- GPIO的读写

 读GPIO状态

cat /sys/kernel/debug/gpio

 

控制GPIO方式

内核版本<4.8

sysfs (/sys/class/gpio)

操作步骤

导出GPIO：

echo <gpio_number> > /sys/class/gpio/export

设置方向（输入/输出）：

echo "in" > /sys/class/gpio/gpio<number>/direction
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio<number>/direction

读写值：

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio<number>/value  # 输出高电平
cat /sys/class/gpio/gpio<number>/value       # 读取输入值

简单易用，但性能较低

/sys/class/gpio/ 是内核通过 sysfs 虚拟文件系统 暴露的接口，所有操作均需通过文件读写完成。每次读写需经历：

• 用户态到内核态的上下文切换（系统调用开销）；
• 文件路径解析与权限检查；
• 内核缓冲区与用户缓冲区数据拷贝（如 read()/write()）。

对比字符设备：现代 libgpiod 通过 /dev/gpiochipX 字符设备直接交互，减少文件系统层级，数据传输路径更短。

内核版本>=4.8

gpio-cdev (/dev/gpiochipN)