摄像头 --- OV5640 / OV5647

图像窗口

有效像素是 2592*1944，总像素是2624*1956（非有效像素用来黑电平校准和插值）

physical pixel size 是 2624*1956

0x3800~0x3807设置 ISP input 范围

0x3810~0x3813 进一步设置 pre-scaling 范围

0x3808~0x380B 设置 data output size，data output 由 pre-scaling 缩放得到（data output 和 pre-scaling 比例不一致不会变形）

帧率（frame rate timing）

帧率和总像素大小、pclk 有关。

pclk 和寄存器 0x3035~0x3036 有关。

 

0x380c~0x380f 设置总像素大小，即VTS（vertical total size） 和 HTS。

fps = pclk / （VTS * HTS ）= pclk / (frame_length * line_length) 

 

HTS = X_OUTPUT_SIZE + H_blank（Horizontal Blanking，行消隐或水平消隐，两行之间的间隔，hsync 无效）

VTS = Y_OUTPUT_SIZE + V_blank（Veritical Blanking，场消隐或垂直消隐，从上一帧到下一帧的间隔，vsync 无效）

实测 H_blank 和 V_blank 不能太小，在 pclk 固定的情况下，可通过这两个控制帧率