linux 中断下半部实现方案 --- 工作队列

简介

工作队列是将中断操作延期执行的另一种手段。因为它们是在内核线程进程执行，允许睡眠。

对每个工作队列来说，内核都会创建一个新的内核守护线程。新的工作队列通过调用 create_workqueue 或 create_singlethread_workqueue 函数来创建。前一个函数在所有CPU上都创建一个工作线程，而后者只在系统的第一个 CPU 上创建一个线程。所有推送到工作队列上的任务，都必须打包为 work_struct 结构的实例。

 

workqueue 机制中，不允许同一个 work 同时被加入到同一个工作队列或其他工作队列中，只有当 work 正在执行或者已经执行完成，才能重新添加该 work 到工作队列中，所以也不存在多 cpu 并发执行的问题。

 

一般情况下，不需要再创建新的工作队列，内核已经创建好名为 system_wq 的工作队列。只需要创建一个 struct work_struct 结构的实例。如果需要指定延时时间再执行，可以创建一个 struct delayed_work 结构的实例

使用模板（struct work_struct）

/* 定义工作(work) */
struct work_struct testwork;
/* work 处理函数 */
void testwork_func_t(struct work_struct *work);
{
/* work 具体处理内容 */
}
/* 中断处理函数 */
irqreturn_t test_handler(int irq, void *dev_id)
{
......
/* 调度 work */
schedule_work(&testwork);
......
}
/* 驱动入口函数 */
static int __init xxxx_init(void)
{
......
/* 初始化 work */
INIT_WORK(&testwork, testwork_func_t);
/* 注册中断处理函数 */
request_irq(xxx_irq, test_handler, 0, "xxx", &xxx_dev);
......
}
module_init(xxxx_init);

 使用模板（struct delayed_work）

#include <linux/workqueue.h>

void my_delayed_work_handler(struct work_struct *work) {
    pr_info("Delayed work executed!\n");
}

// 定义并初始化延迟工作
struct delayed_work my_delayed_work;
INIT_DELAYED_WORK(&my_delayed_work, my_delayed_work_handler);

// 调度延迟工作（延迟 100 个时钟节拍）
schedule_delayed_work(&my_delayed_work, msecs_to_jiffies(1000));