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git clone —recursive 介绍 git clone命令是Git版本控制系统中的一个常用命令，用于将远程仓库克隆到本地。而git clone --recursive则是在克隆时将子模块也一并克隆下来。子模块是指嵌套在主项目中的其他Git仓库，这样可以方便地管理多个相关的项目。 为什么要 阅读全文
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MIPI CSI-2 CSI-2 规范定义了发送器和接收器之间的标准数据传输和控制接口，控制接口（简称CCI）是兼容I2C标准的双向控制接口 DVP DVP(Digital Video Port)是传统的 sensor 输出接口，采用并行输出方式，数据位宽有 8bit、10bit、12bit、16b 阅读全文
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一，简介 本文主要介绍在VS Code使用过程中，出现文件夹为灰色，且搜索内容时灰色文件夹中的字符串检索不到问题的原因和解决方法，从而提高工作效率。供参考。 二，问题现象 VS Code中部分文件夹显示为灰色，全局搜索，检索不到这些文件夹的内容。 三，问题原因 灰色的目录和文件表示在.gitigno 阅读全文
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执行一级引导程序（内含复位向量代码） 根据复位原因及 GPIO_STRAP_REG 寄存器的值确定启动模式，比如 UART 下载模式、从 FLASH 加载二级引导程序执行 加载二级引导程序，执行入口函数call_start_cpu0() 根据分区表的配置，加载应用程序 通过应用程序二进制文件的头部找 阅读全文
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为避免意外读取 flash cache，一个 CPU 在启动 flash 写入或擦除操作时，另一个 CPU 将阻塞。在 flash 操作完成前，会禁用所有在 CPU 上非 IRAM 安全的中断。 HAL 函数 ``cpu_hal_get_cycle_count()``，PU 周期是各核心独立计数的， 阅读全文
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UUID简介 UUID是一种普遍唯一的标识符，期望在所有空间和所有时间内都是唯一的(更准确地说，独立生成的UUID相同的概率可以忽略不计)。可以以分布式方式独立创建uuid。不需要分配uid的中央注册中心。UUID是128位的值。 为了减少存储和传输128位UUID值的负担，预先分配了一系列UUID 阅读全文
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ATT ATT 定义了数据交互的协议（PDU、各种命令），和存储在 server 的各种 attribute 格式 PDU 格式 命令类型 具体命令 具体的命令由 Attribute Opcode 指定 atttribute atttrubute 格式如下： GATT GATT 使用 ATT 协议进 阅读全文
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Core_v5.4 参考目录 初始化连接是在广播通道上建立的 角色介绍 BLE设备双方通信按照状态机进行切换实现，被连接的一方按照Standby->Advertising->Connection状态顺序实现连接；主动连接的一方按照Standby->-Scanning->Initiating->Con 阅读全文
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Core_v5.4 参考目录 LE 物理层类型 一共有三种，分别是LE Uncoded PHYs (LE 1M and LE 2M) 、LE Coded PHY，本文主要讲解LE 1M 报文格式 前导码 所有链路层数据包都有一组前导码，前导码被接收机用于执行频率同步、符号时序预估和自动增益控制(AG 阅读全文