ESP32-P4 --- 多核影响

为避免意外读取 flash cache，一个 CPU 在启动 flash 写入或擦除操作时，另一个 CPU 将阻塞。在 flash 操作完成前，会禁用所有在 CPU 上非 IRAM 安全的中断。

 

HAL 函数 ``cpu_hal_get_cycle_count()``，PU 周期是各核心独立计数的，因此本方法仅适用于测量中断处理程序或固定在单个核心上的任务

 

SoC 复位后，PRO CPU 会立即开始运行，执行复位向量代码，而 APP CPU 仍然保持复位状态。在启动过程中，PRO CPU 会执行所有的初始化操作。APP CPU 的复位状态会在应用程序启动代码的 ``call_start_cpu0`` 函数中失效。复位向量代码位于 {IDF_TARGET_NAME} 芯片掩膜 ROM 处，且不能被修改。

 

与普通的 FreeRTOS 任务（或嵌入式 C 的 ``main`` 函数）不同，``app_main`` 任务可以返回。如果``app_main`` 函数返回，那么主任务将会被删除。系统将继续运行其他的 RTOS 任务。因此可以将 ``app_main`` 实现为一个创建其他应用任务然后返回的函数，或主应用任务本身。

 

APP CPU 的内核启动流程

    当运行系统初始化时，PRO CPU 上的代码会给 APP CPU 设置好入口地址，解除其复位状态，然后等待 APP CPU 上运行的代码设置一个全局标志，以表明 APP CPU 已经正常启动。 完成后，APP CPU 跳转到 :idf_file:`components/esp_system/port/cpu_start.c` 中的 ``call_start_cpu1`` 函数。

    当 ``start_cpu0`` 函数对 PRO CPU 进行初始化的时候，APP CPU 运行 ``start_cpu_other_cores`` 函数。与 ``start_cpu0`` 函数类似，``start_cpu_other_cores`` 函数是弱链接的，默认为 ``start_cpu_other_cores_default`` 函数，但可以由应用程序替换为不同的函数。

    ``start_cpu_other_cores_default`` 函数做了一些与内核相关的系统初始化，然后等待 PRO CPU 启动 FreeRTOS 的调度器，启动完成后，它会执行 ``esp_startup_start_app_other_cores`` 函数，这是另一个默认为 ``esp_startup_start_app_other_cores_default`` 的弱链接函数。

    默认情况下，``esp_startup_start_app_other_cores_default`` 只会自旋，直到 PRO CPU 上的调度器触发中断，以启动 APP CPU 上的 RTOS 调度器。