一加3T三段式开关切换 openpilot 版本

一加3T三段式开关切换 openpilot 版本

2025亲测：切换系统时，直接断电（拔掉），在断电的时候拨动按键，在插线通电。这样每次都不会产生备份文件夹

前情提要：

#!/usr/bin/bash
cd /data/ && 
rm -rf openpilot && 
git clone https://mirror.ghproxy.com/https://github.com/dragonpilot-community/dragonpilot -b d2 --single-branch --depth=1 openpilot &&
touch /data/data/com.termux/files/continue.sh &&
echo "#! /usr/bin/bash" >> /data/data/com.termux/files/continue.sh && 
echo "cd /data/openpilot" >> /data/data/com.termux/files/continue.sh &&
echo "exec ./launch_openpilot.sh" >> /data/data/com.termux/files/continue.sh && 
chmod u+x /data/data/com.termux/files/continue.sh && reboot

特别提醒注意：

有时候会遇到软链接失效的情况，（直接就是没有软链接），这时候，3个按键切换失效，都是一个系统，因为都是进一个固定的文件夹页面（openpilot ），而不是那个带有箭头的openpilot 文件夹

所以3个按键不管怎么切换都是进一个页面，进一个系统。

遇到此问题，是因为开机的时候没有执行  continue.sh

解决方案（2025亲测）：直接断电，重启，后就会执行continue.sh，这时候就会创建软链接了、

然而又有一个问题，每次执行continue.sh的时候，都会生成备份文件夹，不过不影响，删除就行了。

方向思考就是每次有新备份的时候，就是你执行了continue.sh

 

修改

continue.sh  

路径如下：/data/data/com.termux/files/continue.sh

文件如下

 

通过SSH登录到EON中，把 openpilot 不同版本的代码克隆到 /data/forks 目录下，然后根据自己的需求修改 PATH_FORK_{N} 的路径即可。

修改文件存储目录：第 4 行

修改不同版本OP目录：5 ~ 7 行（分别对应三段开关）

#!/usr/bin/env bash

# 配置每个 fork 目录位置
PATH_FORK=/data/forks
PATH_FORK_1=${PATH_FORK}/gernby
PATH_FORK_2=${PATH_FORK}/openpilot
PATH_FORK_3=${PATH_FORK}/dragonpilot

switch=`cat /sys/devices/virtual/switch/tri-state-key/state`
VAR_OP_PATH=`eval echo "$""PATH_FORK_${switch}"`
OP_PATH=${VAR_OP_PATH}

ENV_OP_PATH=/data/openpilot
# 处理旧版本
if [ ! -L "${ENV_OP_PATH}" ]; then
    ms=`date +%s_%N`
    mv "${ENV_OP_PATH}" "${PATH_FORK}/backup_${ms}"
fi
# 处理软链
rm -f ${ENV_OP_PATH}
ln -sf ${OP_PATH} ${ENV_OP_PATH}

# 启动 openpilot
cd ${ENV_OP_PATH}
exec ./launch_openpilot.sh