图片模糊

现象一：白天正常，黄昏和晚上整体变模糊
焦距不变，白天光圈小，景深很大，晚上光圈大，景深小。自动光圈模式的原因。
现象二：半边糊
传感器出厂时没有完全水平，导致有前后距离差。完全解决只能返修
现象三：摄像机外罩脏图像局部模糊