航电oj1072

#include <iostream>
#include <queue>

using namespace std;

struct node
{
    int x,y;
    int t,time;
};

int a[15][15],visit[15][15];
int n,m,dist[4][2]= {{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};
int sx,sy,outx,outy;


int bfs()
{
    queue<node> path;
    node p,q;
    p.x=sx,p.y=sy,p.t=0,p.time=6;
    path.push(p);
    while(!path.empty())
    {
        p=path.front();
        path.pop();
        if(p.x == outx && p.y == outy)return p.t;
        if(p.time<=1)continue;
        for(int i=0; i<4; i++)
        {
            q.x = p.x+dist[i][0];
            q.y = p.y+dist[i][1];
            if(q.x<n && q.x>=0 && q.y<m && q.y>=0 && a[q.x][q.y]!=0 && visit[q.x][q.y]!=1)
            {
                q.t = p.t+1;
                q.time = p.time-1;
                if(a[q.x][q.y] == 4)
                {
                    q.time=6;
                    visit[q.x][q.y]=1;
                }
                path.push(q);
            }
        }
    }
    return -1;
}


int main()
{
    int t;
    cin>>t;
    while(t--)
    {
        cin>>n>>m;
        for(int i=0; i<n; i++)
        {
            for(int j=0; j<m; j++)
            {
                cin>>a[i][j];
                if(a[i][j] == 2)
                {
                   sx=i;
		　　sy=j;
                }
                else if(a[i][j] == 3)
                {
                    outx=i,outy=j;
                }
                visit[i][j]=0;
            }
        }

		cout<<bfs()<<endl;
    }
    return 0;
}