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1.delay(系统的延时功能)

delay.c和delay.h

前面四个函数，仅在支持操作系统（OS）时需要用到，而后面三个函数，则不论是否支持OS都需要用到

delay的延时编程思想：CM3内核的处理器，内部包含了一个SysTick时钟，SysTick是一个24位的倒计时定时器，当计数到0时，将从RELOAD寄存器中自动重新装载定时初值i，开始新的一轮计数。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能3位清楚，就可以不停。

delay_ms和delaya_us支持操作系统OS时，我们需要三个宏定义和四个函数，如下

上面的代码仅支持UCOSII和UCOSIII，不过，对于其他的OS 的支持，只需要对以上代码进行简单的修改即可实现

三个宏定义：

（1）#define delay_osrunning   OSRunning   //OS 是否运行标记，0不运行；1在运行。

（2）#define delay_ostickspersec  OS_TICKS_PER_SEC  //表示OS 时钟节拍，即OS每秒调节次数

（3）#define delay_osinenesting  OSIntNesting  //用于表示OS中断嵌套级别，即中断嵌套次数，每进入一个中断，该值加一；每退出一个中断，该值减一。

四个函数：

（1）delay_osschedlock，用于delay_us延时，作用是禁止OS进行调度，以防打断us级延时时间不准。

（2）delay_osschedunlock,用于delay_us延时，作用是在延时结束后恢复OS的调度，继续正常的OS任务调度。

（3）delay_ostimedly,则是调用OS自带的延时函数，实现延时。改函数的参数位时钟节拍数。

（4）SysTick_Handler,则是systick的中断服务函数，改函数为OS提供时钟节拍，同时可以引起任务调度。

系统初始化函数

延时函数的实现

delay_init 

delay_us

delay_ms