五种IO模型
阻塞IO
用户线程阻塞在recvfrom调用上，等待内核把数据准备好并把数据拷贝到用户空间，再返回；
非阻塞IO
需要用户线程不断去询问内核数据是否准备好了；
IO复用
依然是阻塞的，阻塞在select操作上。
线程通过将一个或多个fd传递给select，阻塞在select操作上，select帮我们侦测多个fd是否准备就绪，当有fd准备就绪时，select返回数据可读状态，应用程序再调用recvfrom读取数据。
信号驱动IO
非阻塞，但是是同步的，即应用程序收到信号后，需要自己去调用recvfrom把数据从内核拷贝到用户空间。
异步IO
异步必然是非阻塞的，内核把数据准备好并拷贝到用户空间后，再通知用户程序去读数据；
