摘要： 本文主要阐述IoT平台的终端接入、控制逻辑及物模型、设备影子等IoT常见概念和技术。 1.网络拓扑及软件架构 1.1.APP远程控制IoT设备终端的网络拓扑 1.2.设备端平台业务 2.常见概念 2.1.IoT云概念 我们这里实现的云后台分为两类：基础云与业务云，二者架构完全独立。其中，基础云用于全 阅读全文

摘要： C语言中定义变长数组的方法就是在结构体尾部定义一个长度为0的数组，意义是为了快速地索引到结构体尾部，所以当你的结构体指向的内存大小大于结构体大小时，多出来的那部分内存就可以全部当作该数组的空间。 此外，这种长度为0的数组不会占用结构体空间，所以使用‘sizeof'函数获取结构体大小是不会体现该数组的 阅读全文

摘要： 1.经典例子 2.优先级继承 低优先级的A线程获得互斥锁前，需要先将自己的优先级临时提高，最后处理完后再退回原优先级。 set_priority(20); pthread_mutex_lock(); …. pthread mutex unlock(); set_priority(10); 这样在T3 阅读全文

摘要： 1.gettid 和 pthread_self 的区别 pthread_self()是POSIX的实现，它的返回值是pthread_t，pthread_t在linux中实际是无符号长整型，即unsigned long。gettid是系统调用，它的返回值是pid_t，在linux上是一个无符号整型。p 阅读全文

摘要： 以下代码报错：No matching function call to 'pthread_create' 1 #include <pthread.h> 2 3 void *draw(void *pt) { 4 // ... 5 } 6 7 void *input(void *pt) { 8 // . 阅读全文

摘要： 1.C与C++文件混用 如果我们的开发的代码用的是C++语言，但是有些第三方库或者代码，用的是C语言编写编译，在应用C语言的库的时候，就要加上extern "C"，告诉C++的编译器按照C语言的符号修饰规则去找这些符号。 阅读全文

摘要： 在能够使用socket长连接的应用中，建议使用socket技术，毕竟很通用熟悉的人也多，而消息队列能够提高的效率有限；在只能使用socket短连接的应用中，特别是并发量大的场景，强烈建议使用消息队列，因为能够极大的提高通信速率。 阅读全文

摘要： 简单的说，微服务是架构设计方式，分布式是系统部署方式，两者概念不同markmark微服务是啥？ 这里不引用书本上的复杂概论了，简单来说微服务就是很小的服务，小到一个服务只对应一个单一的功能，只做一件事。这个服务可以单独部署运行，服务之间可以通过RPC来相互交互，每个微服务都是由独立的小团队开发，测试 阅读全文

摘要： 成员函数:无论静态函数还是非静态函数,都是属于类的(这一点与数据成员的静态非静态不同),对象并不拥有函数的拷贝.两者的区别在于:非静态的函数由类对象(加.或指针加->;)调用,这时将向函数传递this指针.而静态函数由类名(::)(或对象名.)调用,但静态函数不传递this指针,不识别对象个体,所以 阅读全文

摘要： 1 阅读全文