Unity3d wii控制器。

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-------------------------------------------------------2015/9/15

公司做模拟操作，需要用到一些外设。Wii控制器（后简称wiimote）、含有陀螺仪、键位、红外（IR）、蓝牙、等优秀“基因”。用来模拟场景做射线检测，或者重力游戏在适合不过。

一、硬件篇：在连接设备的时候回提示重启电脑，提示好关闭和保存好工程。

1、蓝牙模块（推荐2.0、虽然已经有更高版本但是毕竟几年前的东西，考虑兼容也还是选择2.0.）

2、wiimote

------------------------------------------------理论上有这两个东西就可以工作了，但根据不同需求，以下外设可选。

3、红外接收器[可选,无论usb-a,usb-b均可]

说明：本红外设备还有一个usb的口子，刚开始我以为是用来传输数据的，其实不是，只是供电，所以不管是原生wii的红外接收器，还是某宝上购买的usb-a的那种常规均可，只要能为其供电。我这里选用usb-a的

4、controller[可选]由于手柄上具备controller功能，加上项目部需要，所以这里没有选购也不涉及，如有问题，请自行克服。

二、连接篇

1、首先安装蓝牙驱动，如果购买的蓝牙有自带驱动和连接程序，可以不参考这篇文章，截止本书书写采用系统是win7,64bit

推荐IVT的蓝牙驱动，附上连接,这里。

安装完成后先不要着急重启，然后运行客户端：

a，同时按住，wiimote的 ①②键，开启手柄蓝牙。

b，启动客户端搜索设备

c，当搜索到设备后点右键搜索到的手柄，点搜索服务。

d，完成搜索服务后，选择蓝牙人机输入。等待连接，当连接成功后，会自动安装手柄驱动文件。安装完成后，会提示重启电脑，那就重启吧。

 

建立好连接后基本上就完成了大部分工作，以下工作我就提供国外找到的开发包吧。里面是一些C++到处来的类，但是使用者无需担心。已经有人为我们处理好了逻辑。

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开发篇：这里其实我需要将的很少，几乎没有，提一下就行，折腾硬件才是乐趣所在。下载以下package

1、控制类：wiiMote,不装逼，反正这个对象随便申明，就算你申明再多其实成员函数都是一个功能。

void Start () 
{
        wiiMote wiiControllerListener;
        wiiControllerListener = new wiiMote();

        // 然后就可以无节操的获取到控制器的任何东西了
        float _x = wiiControllerListener.getIrX(0);
        float _y = wiiControllerListener.getIrY(0);
}

2.讲以下控制器中包含的函数

// 控制器开始
wiimote_start()

// 释放控制器，在OnApplicationQuit调用，或者不需要使用控制器时调用
wiimote_stop()

// 获取当前控制器连接个数
int wiimote_count()

// 获取控制器是否可用，参数是控制器索引，第一个控制器为0
bool wiimote_available( int which )

// 判断控制器是否已经开启红外检测功能
bool wiimote_isIRenabled( int which )

// 开启控制器的红外设备
bool wiimote_enableIR( int which )

// 是否有扩展输入设备，即上诉设备中第四个扩展控制器 
bool wiimote_isExpansionPortEnabled( int which )

// 让wii震动
// 参数一:震动的手柄是哪个？
// 参数二:震动的时间是多长(秒为单位)
wiimote_rumble( int which, float duration)

// 获取电量
double wiimote_getBatteryLevel( int which )

// 获取各个轴的加速度,提醒这里用的是byte,范围因此是0-255
byte wiimote_getAccX(int which)
byte wiimote_getAccY(int which)
byte wiimote_getAccZ(int which)

// 获取旋转,这里需要你把wii放平，然后横向的渲染
float wiimote_getRoll(int which)

// 获取wii所在的最高点
float wiimote_getPitch(int which)

// 获取红外方向-1,1
float getIrX(int which);
float getIrY(int which);