『潇洒の背影』

软件姿态解算

摘要：使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换)：设坐标系绕旋转α角后得到坐标系,在空间中有一个矢量在坐标系中的投影为,在内的投影为由于旋转绕进行，所以Z坐标未变，即有。转换阅读全文

posted @ 2020-02-02 18:07 『潇洒の背影』阅读(571) 评论(0) 推荐(0)

PLC与外接按钮开关接线方法图解

摘要：一个电机控制电路如图1所示，电路中使用常开按钮启动电机，用常闭按钮停止电机运行，图1中KM是控制电机电源的继电器。这样的电路若是使用PLC时的外接线图如图2所示。同时为使PLC运行，在PLC中输入由图2转换来的图3所示的梯形图程序。图1 电机控制电路图2 PLC的外接线图将图3所示的梯形图下载阅读全文

posted @ 2019-05-04 12:48 『潇洒の背影』阅读(5826) 评论(0) 推荐(0)

关于三极管处于临界饱和状态的分析

摘要：若发射结正偏，集电结零偏，则三极管工作在临界饱和状态；若发射结正偏，集电结也正偏，则三极管工作在饱和状态（也称过饱和）临界饱和：Ube = Uce时，符合此条件还未变化的临界状态，因为Ubc可以看成是0，结两端电压的变化趋势是从反向偏置到临界，此时还没有让多子大规模扩散的外力介入，所以仍然处于放大阅读全文

posted @ 2019-04-16 14:10 『潇洒の背影』阅读(2486) 评论(0) 推荐(0)

C语言中的volatile——让我保持原样

摘要： volatile译为：易变的。这不是和题目的让我保持原样矛盾了吗？其实不然，在变量前加上该关键字修饰，确实是告诉编译器，这个变量是一个容易改变的变量，不要对它进行优化，每次都要到变量的地址中去读取变量的数据，但正因为这样，才是保持了变量的原样，因为变量已经发生改变了，你却操作的是没有变化时的数据，这阅读全文

posted @ 2018-12-17 22:49 『潇洒の背影』阅读(288) 评论(0) 推荐(0)

C语言异或运算在程序设计中的妙用

摘要：异或运算符^也称XOR运算符。它的规则是若参加运算的两个二进位同号，则结果为0（假）；异号则为1（真）。即0 ^ 0＝0，0 ^ 1＝1，1 ^ 1＝0。性质： (1) 一个数与1异或会翻转 (2) 一个数与0异或保持不变 (3) 一个数异或它本身等于0 (4) 每一位的结果只与该位有关。应用：阅读全文

posted @ 2018-12-15 20:06 『潇洒の背影』阅读(935) 评论(0) 推荐(0)

typedef struct用法详解与小结

摘要： 1.基本解释 typedef为C语言的关键字，作用是为一种数据类型定义一个新名字，这里的数据类型包括内部数据类型（int，char等）和自定义的数据类型（struct等）。在编程中使用typedef的目的一般有两个，一个是给变量一个易记且意义明确的新名字，另一个是简化一些比较复杂的类型声明。至于t 阅读全文

posted @ 2018-11-28 20:04 『潇洒の背影』阅读(4089) 评论(0) 推荐(0)

MinGW的gdb调试

摘要： MinGW（Minimalist GNU for Windows）提供了一套简单方便的Windows下的基于GCC程序开发环境。MinGW收集了一系列免费的Windows是用的头文件和库文件；同时整合了GNU的工具集，特别是GNU程序开发工具，如经典的gcc，g++，make等。MinGW是完全免费阅读全文

posted @ 2018-10-10 12:56 『潇洒の背影』阅读(2606) 评论(0) 推荐(0)

MinGW-w64安装教程——著名C/C++编译器GCC的Windows版本

摘要：本文主要讲述如何安装 C语言编译器——MinGW-w64，特点是文章附有完整详细的实际安装过程截图，文字反而起说明提示作用。编写本文的原因始于我的一个观点：图片可以比文字传达更多的信息，也能让其他人更容易理解作者的意图及思想。因此，我将安装 MinGW-w64 的过程和步骤，编写成了这篇以图片为阅读全文

posted @ 2018-09-24 01:26 『潇洒の背影』阅读(266424) 评论(0) 推荐(33)

MinGW安装教程——著名C/C++编译器GCC的Windows版本

摘要：前言本文主要讲述如何安装 C语言编译器——MinGW，特点是文章附有完整详细的实际安装过程截图，文字反而起说明提示作用。编写本文的原因始于我的一个观点：图片可以比文字传达更多的信息，也能让其他人更容易理解作者的意图及思想。因此，我将安装 MinGW 的过程和步骤，编写成了这篇以图片为主的教程，为阅读全文

posted @ 2018-09-24 00:29 『潇洒の背影』阅读(55494) 评论(0) 推荐(9)

win7原版映像中添加usb3.0驱动

摘要：最近用软碟通制作了一个win7原版映像，但是在装新系统的时候发现了一个问题，进入安装界面后，显示没有找到驱动器，但是明明是差了U盘的，通过“shift+f12”调出命令行窗口，输入disk list命令，却没有显示U盘。于是通过上网找答案，发现了很多解决方法，其中还有一些比较特殊的（把U盘抽了重新插阅读全文

posted @ 2018-08-09 00:46 『潇洒の背影』阅读(13015) 评论(0) 推荐(0)